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江戸時代、享保(きょうほう)年間(1716~36)に京都で創始された美術的な人形。最初は粘土製、のちには木彫りでつくられた。軽い桐(きり)が多く用いられ、量産の場合には張り子や練り物の型抜きにした。これらに胡粉(ごふん)を塗って磨き出し、日本的な技巧と気品とを備えている。主として1、2歳から5、6歳くらいまでの幼児の裸の姿をしている。大きさは等身大から1センチメートルほどの小形まである。白磨きの肌に大きな頭、横太りの丸々した体をもった童姿で、子供のあどけなさがよく表現されている。これに腹掛けや、童直衣(わらわのうし)に烏帽子(えぼし)、頭巾(ずきん)をかぶったものもある。能楽を題材とし能衣装を着せた大作りのものを能人形ともよぶ。西国大名が参勤交代で上府の際、京都の禁裏や公家(くげ)に挨拶(あいさつ)の目録を贈る風習があり、その返礼に人形が使用されたのが御所人形の名のおこりという。京土産(みやげ)の代表的な人形で、現在は京都と東京で製作される。